中国产业链地域特征十分清晰，长三角聚焦核心零部件（电机、传感器），珠三角主导系统集成（整机制造），京津冀则在 AI 算法领域占据优势。以广东为例，汽车与工业机器人产业基础支撑其在集成环节的先发优势，比亚迪、广汽、小鹏等车企通过复用 60% 的汽车零部件，快速切入人形机器人赛道。长三角的绿的谐波、中大力德等企业在减速器领域突破技术壁垒，北京的百度、地平线则主导 “大脑” 算法研发。
人形机器人的分类比较多，单纯按功能特性来看，主要有以下三大类型：
核心特征是模仿人类步态，能适应非结构化环境。代表产品有波士顿动力 Atlas（跳跃、翻滚）、本田 ASIMO（早期双足标杆）。
核心特征是双足 + 灵巧手协同作业。代表产品有特斯拉 Optimus（22 自由度灵巧手）、宇树 H1（颠锅炒菜）。
减速器（RV/谐波）、伺服电机、丝杠、控制器、传感器（六维力/视觉/触觉）、轴承等
具身智能大模型、运动控制算法、多模态交互系统
轻量化合金、柔性驱动材料、电池技术
（1）关键零部件成本占比
三大核心部件（减速器、伺服系统、控制器）合计占比超70%。比如特斯拉Optimus Gen-3成本结构中执行器占32%、电池占25%、传感器占18%。
（2）技术突破与国产化进程
减速器：绿的谐波国产市场占有率超60%；双环传动成为RV减速器龙头企业。
伺服系统：汇川技术市场占率达28.2%；埃斯顿的工业机器人伺服占据重要地位。
传感器：主要有宇立仪器的六维力传感器、奥比中光的触觉传感器。
整机设计：主要有双足/轮式结构、灵巧手、能源系统等
场景适配：工业协作、家庭服务、医疗康复等定制化方案
（1）全球百强企业分布
中国占36家（长三角24家、珠三角11家、京津冀3家） ，美国占32家（主导AI算法与核心芯片）
工业领域：汽车产线柔性制造、3C电子精密装配
民生领域：养老陪护、儿童教育、餐饮配送
（1）重点应用领域突破
工业场景：广汽GoMate实现汽车总装线30%岗位替代，单台成本下降40%。
家庭场景：腾讯“小Q”保姆机器人完成10万小时真实家庭场景测试。
特斯拉在灵巧手技术方面取得重大突破，其 22 自由度灵巧手成本降低至 5000 美元，仅为初代 Optimus 的 1/3，有助于推动灵巧手在更多人形机器人产品中的应用，提升机器人在精细操作任务中的表现。
固态电池技术的发展为人形机器人的能源续航带来了新的希望，预计该技术可将机器人的续航能力提升至 8 小时，相比现有水平（4 - 6 小时）有显著提升。
数据壁垒：高质量训练数据成本占研发支出的35%，如何高效获取、标注和利用数据成为产业发展面临的重要挑战。
随着技术的不断成熟和政策的支持，2025 - 2027 年将是人形机器人产业的关键发展阶段。量产元年的开启，市场渗透率有望突破 5%。更多企业将实现产品的规模化生产，推动人形机器人从实验室走向市场，进入各行业应用场景，为产业发展奠定坚实的市场基础。
在人形机器人产业蓬勃发展的进程中，绿天使集团作为专注于战略新兴领域的专业化集聚平台，将依托在产业园区运营、企业孵化投资以及资源整合等方面的深厚积淀与丰富经验，持续发力。在人形机器人产业领域，进一步完善特色产业园区的建设与运营，从场地规划、设施配套到企业服务，提供全链条的优质支持，助力人形机器人企业实现高效聚集与协同发展，为构建更加完善、更具活力与竞争力的人形机器人产业生态贡献力量，推动产业迈向新的高度。
