随着智能制造系统的演化，企业内部创新系统也发生了很大的变化。传统制造业主要是以蒸汽机和电力为制造业发展的根本动力，制造系统主要包括人（Human）—物理系统（Physicalsystem），即HPS系统，在此系统下制造业生产力迅速发展，人类由此进入到了现代工业社会。
第三次工业革命时期，制造业进入第一、二代智能制造时期，计算机、通讯、控制等技术迅速发展，为减少人类的脑力劳动，在这一时期制造业系统发生了很大的变化，在人与物理系统中间加入了信息系统（Cybersystem），制造业系统发展为人（Human）—信息系统（Cybersystem）—物理系统（Physicalsystem），即HCPS系统，把我国制造业发展推向了新的高度。
我国智能制造的发展非常迅速，在这个重要的时期，人工智能技术进一步的发展，并且与制造业相互融合发展，带动整个制造业的智能化水平，在这个过程中人工智能技术发挥了强大的作用，也为智能制造的发展提供了技术支持。
在此过程中信息系统增加了自主学习的功能，从根本上提高了制造业知识的产生和利用的效率。企业不再是仅仅依靠人脑来整合和创造知识，信息系统发挥了巨大的作用，大大减轻了人类的体力和脑力劳动。所以随着智能制造战略的持续推进，新一代智能制造时代制造业系统升级为新一代HCPS，即HCPS2.0系统。
智能制造系统的不断演进，使得企业内部创新生态系统变得越来越杂，由之前的人与物理系统的双元系统，转变为人与信息系统、信息系统与物理系统，以及三者相互融合的三元生态系统。
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