高档数控机床和机器人

新一代信息技术装备

机器人系统 是由机器人和作业对象及环境共同构成的整体，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 系统组成 机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若

电子信息工程技术（Electronic Information Engineering Technology）是一门应用计算机等现代化技术进行电子信息控制和信息处理的学科。 电子信息工程技术已渗透在现代生活的每一个角落，主要研究信息的获取与处理，电子设备与信息系统的设计、开发、应用和集成。生产生活中的各种制造设备、通信设备、监测设备以及机电一体自动机设备等都离不开电子信息工程。